[发明专利]一种设计磁悬浮扁平高速转子系统陷波器参数的方法

摘要

一种设计磁悬浮扁平高速转子系统陷波器参数的方法，将磁悬浮扁平高速转子系统考虑一阶弹性模态的动力学模型转化为复系数单变量开环传递函数，绘制不同转速时复系数开环传递函数的双频Bode图，计算各转速下弹性模态的相角裕度，根据相角裕度曲线设计弹性自激振动抑制用陷波器的串连级数、中心频率和极点阻尼。本发明基于双频Bode图，提出具有强陀螺效应的磁悬浮扁平高速转子系统抑制一阶弹性自激振动用的陷波器参数设计方法，相对通常的多变量系统设计方法如状态空间分析方法等，不仅具有良好的直观性和鲁棒性，而且可以极小化陷波器对章动稳定性的影响，因而更适合应用于姿控储能飞轮、磁悬浮反作用轮、磁悬浮控制力矩陀螺等实际的磁悬浮高速转子系统中。

主权项

1、一种设计磁悬浮扁平高速转子系统陷波器参数的方法，其特征在于包括下列步骤：(1)将磁悬浮扁平高速转子系统考虑一阶弹性模态的动力学模型转化为复系数单变量开环传递函数；(2)绘制不同转速时复系数开环传递函数的双频Bode图；(3)利用双频Bode图，计算各转速下弹性模态的相角裕度；(4)最后根据相角裕度设计抑制用陷波器的串连级数、中心频率和极点阻尼。