[发明专利]多指多自由度假手用肌电控制能力检测训练方法无效
申请号: | 200810101685.3 | 申请日: | 2008-03-11 |
公开(公告)号: | CN101317794A | 公开(公告)日: | 2008-12-10 |
发明(设计)人: | 王人成;罗志增;郑双喜;蔡付文;王爱明 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | A61F2/72 | 分类号: | A61F2/72;A61F2/76;A61F2/54 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人: | 朱印康 |
地址: | 100084北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种为安装基于模式识别的肌电控制多指多自由度假手用肌电控制能力检测训练方法。技术方案是:包括下列步骤:用信号采集模块采集残肢表面肌电信号数据;利用信号分析模块对采集的数据进行初步分析,以确定采集的残肢表面肌电信号具有可分性和具有最优可分性的特征值;利用离线识别模块对采集的的残肢表面肌电信号数据进行训练网络和识别待识别数据,以确定最优分类器和最优特征值选项及其各具体参数的选择;根据确定的最优分类器和特征值选项的组合,利用在线识别模块和控制训练模块让患者进行控制训练和在线训练。 | ||
搜索关键词: | 多指多 自由度 假手 用肌电 控制 能力 检测 训练 方法 | ||
【主权项】:
1、多指多自由度假手用肌电控制能力检测训练方法,其特征是包括下列步骤:---用信号采集模块采集残肢表面肌电信号数据,当数据的噪声均匀,信号幅值大于噪声幅值的5倍以上,且信号持续时间大于0.5秒时,此时的数据可以作为合适的信号数据;---利用信号分析模块对采集的数据进行滤波处理、时域、频域和时频域的分析,分析结果在界面上以图形方式显示;---利用离线识别模块对采集的的残肢表面肌电信号数据进行训练网络和识别待识别数据,首先,依次用各种分类器和特征值选项的组合进行训练和识别,分类器和特征值的各参数取默认值;然后,取识别效果最好的分类器和特征值选项,对其各参数微调,当识别率达到92%或以上时,此时的分类器和特征值选项及其具体参数便是最优分类器和最优特征值选项组合;---根据确定的最优分类器和特征值选项的组合,利用在线识别模块和控制训练模块让患者进行控制训练和在线训练。
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