[发明专利]应用于低速无人机上总静压受感器位置误差的修正方法无效
| 申请号： | 200810102149.5 | 申请日： | 2008-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN101246078A | 公开（公告）日： | 2008-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张朔;马铁林;马东立;张云飞;王金提 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01M9/02 | 分类号： | G01M9/02;G01L27/00 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于低速无人机上的总静压受感器位置误差的修正方法。该方法利用风洞实验，获得简单的修正公式，对无人机飞行速度和大气静压数据进行修正。应用本发明提供的修正方法，无需更改总静压受感器的设计和飞机的总体布置；而且所提供的修正公式表述简单、明确，无需对大气数据计算机内部算法进行修改，可以在飞行控制软件中对数据自行进行修正；对于典型的飞行状态有较高的修正精度。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 低速 无人机 静压 受感器 位置 误差 修正 方法 | ||
【主权项】：
1、一种应用于低速无人机上总静压受感器位置误差的修正方法，其特征在于包括如下的步骤：步骤一、在风洞中设置两套总静压受感器，分别测量并解算出无人机在不同飞行速度和姿态的一系列飞行速度、高度和大气静压数据；步骤二、将步骤一中得到的一系列飞行速度、高度和大气静压数据做差，绘制ΔV～Vs、ΔH～Vs、ΔCp～Vs曲线，分析误差随飞行速度Vs的变化规律；步骤三、根据步骤二中的变化规律，以最小二乘法拟合出飞行速度Vs和大气静压Cps的参数化修正公式；步骤四、对位置误差进行修正，得到修正后的飞行速度V＊和大气静压Cp＊。
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