[发明专利]一种无线传感器网络的节点定位方法有效
申请号: | 200810103124.7 | 申请日: | 2008-03-31 |
公开(公告)号: | CN101251592A | 公开(公告)日: | 2008-08-27 |
发明(设计)人: | 罗海勇;赵方;林权;朱珍民;何哲 | 申请(专利权)人: | 中国科学院计算技术研究所;北京邮电大学 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 | 代理人: | 梁挥;陈振 |
地址: | 100080北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种无线传感器网络的节点定位方法,包括下列步骤:步骤A,为无线传感器网络各局部构建局部相对坐标系;步骤B,将各个局部相对坐标进行融合,得到所有节点的全局相对坐标,并使用位置信息已知的信标节点,把全局相对坐标转换成全局绝对坐标;步骤C,获得所有节点的全局绝对初始坐标后,进行节点定位迭代求精。其克服现有技术中的不足,提供一种高精度的无线传感器网络的节点定位方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 无线 传感器 网络 节点 定位 方法 | ||
【主权项】:
1. 一种无线传感器网络的节点定位方法,其特征在于,包括下列步骤:步骤A,为无线传感器网络各局部构建局部相对坐标系;步骤B,将各个局部相对坐标进行融合,得到所有节点的全局相对坐标,并使用位置信息已知的信标节点,把全局相对坐标转换成全局绝对坐标;步骤C,获得所有节点的全局绝对初始坐标后,进行节点定位迭代求精。
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