[发明专利]一种基于CAN总线通讯的智能型电动舵机无效
| 申请号： | 200810103492.1 | 申请日： | 2008-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN101256423A | 公开（公告）日： | 2008-09-03 |
| 发明（设计）人： | 蒋传彪;余跃庆;许东来 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G05G7/00 | 分类号： | G05G7/00;G05D3/20;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 100022*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于CAN总线通讯的智能型电动舵机，属于飞机模型与人形机器人的控制技术领域。包括有依次连接的信号解调电路、电机驱动集成电路和直流电机，直流电机的输出轴与减速齿轮组相连，减速齿轮组的输出轴与电位器同轴连接。还包括有微控制芯片和CAN总线驱动器。微控制芯片通过CAN总线驱动器、CAN总线与上位机相连，接收上位机的控制命令，产生PWM信号送入信号解调电路。电位器与微控制芯片26相连，微控制芯片采集电位器的位置信号，并将该信号传送给上位机。本发明体积小、可靠性高、功耗低、高智能性，适合组成分布式的控制系统，可大大降低上位控制机的控制压力，减少上位控制机的引线数目。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 通讯 智能型 电动 舵机 | ||
【主权项】：
1、一种基于CAN总线通讯的智能型电动舵机，包括有依次连接的信号解调电路(27)、电机驱动集成电路(28)和直流电机(20)，直流电机(20)的输出轴与减速齿轮组相连，减速齿轮组的输出轴与电位器(2)同轴连接；其特征在于：还包括有微控制芯片(26)和CAN总线驱动器(25)；其中：微控制芯片(26)通过CAN总线驱动器、CAN总线与上位机相连，接收上位机的控制命令，产生PWM信号送入信号解调电路(27)；电位器(2)与微控制芯片(26)相连，微控制芯片采集电位器(2)的位置信号，并将该信号传送给上位机。
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G05 控制；调节
G05G 只按机械特征区分的控制装置或系统
G05G7-00 备有单个的控制构件与单个的被控制构件配合的手动操纵的控制机构及其零部件
G05G7-02 .按传送或变换运动、或者远距离操作的专门措施为特征的
G05G7-12 .专门适用于操纵在一个相对于控制构件是运动的系统上的构件，例如在一转轴上
G05G7-14 .按响应于来自控制构件的给定输入延迟启动被控构件的运动或使整个运动更加平缓的装置为特征，例如通过在指令序列中提供无效运动
G05G7-16 .减少机构支架间轻微相对运动的专门设施，例如由被控机构的弹性支架引起的
G05G7-04 ..随控制构件位置而改变控制构件与被控构件间的运动比率或作用力的
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