[发明专利]一种基于等长CA码的软件GPS接收机跟踪方法

摘要

一种等长CA码的软件GPS接收机跟踪方法：产生等长的CA码查找表；读取码相位对应的等长C/A码；采用两段积分方法，计算早码、即时码和晚码的I、Q支路数值，避免积分跨越导航电文数据跳变位；对两个累加片段的数据符号进行比较，判断是否存在导航电文数据跳变位；分两段使用上述六个数值进行环路滤波，计算新的载波频率、载波相位和码相位，并设定浮点型的数据跳变位，修正由于多普勒频移引起的码相位漂移；判断浮点型跳变位是否跨越整数，这样可以通过重同步机制，修正由于多普勒频移引起的导航电文漂移。本发明使运算变得简单和节省时间和空间，同时消除了跳变点和跟踪环路误差。

主权项

1、一种等长CA码的软件GPS接收机跟踪方法，其特征在于步骤如下：(1)获取上次记录的载波频率和码相位信息；(2)根据获取的载波频率，读取载波查找表中对应载波频率和载波相位的载波数据；(3)根据获取的码相位信息，动态产生等长的C/A码查找表，以减小查找的复杂度；(4)根据码相位信息，读取所述的等长C/A码查找表中对应的等长C/A码；(5)采用两段积分方法，对接收到的GPS信号、I和Q支路两个载波数据，及所读取的等长C/A码进行I、Q支路早码、即时码和晚码积分，两段积分后共得到12个积分数值，这样避免了积分跨越导航电文数据跳变位；(6)对第一段即时码的I支路和第二段即时码的I支路的积分数值的符号进行比较，判断是否存在导航电文数据跳变位；(7)如果存在导航电文的数据跳变位，则将步骤(5)得到的两段积分数值相减，如果不存在导航电文的数据跳变位，则将步骤(5)得到的两段积分数值相加，得到共6个积分数值；(8)采用所述的6个积分数值进行环路滤波，计算新的载波频率、载波相位和码相位，同时设定浮点型的数据跳变位，以整数部分表示数据位的周期数，小数部分表示漂移的码相位；采用新的载波频率、载波相位和码相位修正由于多普勒频移引起的码相位漂移；(9)判断浮点型数据跳变位是否跨越整数，如果跨越整数则存在多普勒频移引起的码相位漂移，通过重同步修改方法，修正由于多普勒频移引起的导航电文漂移，修正完后等待下一数据块；如果不跨越整数，则不存在多普勒频移引起的码相位漂移，等待下一数据块。