[发明专利]自动操舵仪有效
| 申请号： | 200810106188.2 | 申请日： | 2008-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN101299155A | 公开（公告）日： | 2008-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李常伟 | 申请（专利权）人： | 北京海兰信数据科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B63H25/04;G08B27/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 尚志峰 |
| 地址： | 100084北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种自动操舵仪，包括：操作单元，用于将用户输入的指定航向信息和用于控制算法的控制参数发送给主控单元；外部接口单元，用于将来自外部设备的与当前航向有关的信息发送给主控单元；以及主控单元，包括：第一主控处理器，用于接收指定航向信息、控制参数、及与当前航向有关的信息并将指定航向信息、控制参数、及与当前航向有关的信息发送给第二主控处理器，以及用于将来自第二主控处理器的舵令发送给操舵装置以对操舵装置进行控制；以及第二主控处理器，用于利用控制算法根据指定航向信息、控制参数、与当前航向有关的信息来计算舵令，并将舵令发送给第一主控处理器。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 操舵 | ||
【主权项】：
1.一种自动操舵仪，其特征在于，包括：操作单元，用于将用户输入的指定航向信息和用于控制算法的控制参数发送给主控单元；外部接口单元，用于将来自外部设备的与当前航向有关的信息发送给所述主控单元；以及所述主控单元，包括：第一主控处理器，用于接收所述指定航向信息、所述控制参数、及所述与当前航向有关的信息，并将所述指定航向信息、所述控制参数、及所述与当前航向有关的信息发送给第二主控处理器，以及用于将来自所述第二主控处理器的舵令发送给操舵装置以对所述操舵装置进行控制；以及所述第二主控处理器，用于利用所述控制算法根据所述指定航向信息、所述控制参数、所述与当前航向有关的信息来计算所述舵令，并将所述舵令发送给所述第一主控处理器。
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