[发明专利]自动操舵仪有效
| 申请号： | 200810106195.2 | 申请日： | 2008-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN101281409A | 公开（公告）日： | 2008-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李常伟 | 申请（专利权）人： | 北京海兰信数据科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B63H25/04;B63H25/00;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 尚志峰 |
| 地址： | 100084北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于双CAN网络的自动操舵仪，包括：操作单元，连接到第一局域控制网，用于接收指定航向信息和用于控制算法的控制信息，并通过第一局域控制网将指定航向信息和控制信息发送给第一主控单元；接口处理单元，连接到第一局域控制网，用于通过第一局域控制网将来自外部设备的与当前航向有关的信息发送给第一主控单元；以及第一主控单元，连接到第一局域控制网，用于通过第一局域控制网接收指定航向信息、控制信息、及与当前航向有关的信息，并通过控制算法根据指定航向信息、控制信息、及与当前航向有关的信息来计算舵令，并根据舵令对操舵装置进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 操舵 | ||
【主权项】：
1.一种自动操舵仪，其特征在于，包括：操作单元，连接到第一局域控制网，用于接收指定航向信息和用于控制算法的控制信息，并通过所述第一局域控制网将所述指定航向信息和所述控制信息发送给第一主控单元；接口处理单元，连接到所述第一局域控制网，用于通过所述第一局域控制网将来自外部设备的与当前航向有关的信息发送给所述第一主控单元；以及所述第一主控单元，连接到所述第一局域控制网，用于通过所述第一局域控制网接收所述指定航向信息、所述控制信息、及所述与当前航向有关的信息，并通过所述控制算法根据所述指定航向信息、所述控制信息、及所述与当前航向有关的信息来计算舵令，并根据所述舵令对操舵装置进行控制。
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