[发明专利]基于激光传感器的水下焊缝跟踪信号去弧光的提取算法

摘要

一种基于激光传感器的水下焊缝跟踪信号去弧光的提取算法，其方法频骤为：选用光滑、紧支撑且对称性好小波基对图像进行N层分解，得到原始图像，在图像中按列做非极大值抑制，得到包含焊缝位置的结构光信号。本发明主要解决了水下焊缝结构光传感图像中弧光与信号分离的问题，使得在大量弧光干扰的传感图像中能够有效提取焊缝结构光信号。该发明主要利用了弧光与结构光信号在空间频谱分布上的差别，利用小波分解得到各种不同频率的成份，然后在所有成份中选择中间一定范围内的信号进行重构，就能得到不含弧光干扰的结构光信号。

主权项

1、一种基于激光传感器的水下焊缝跟踪信号去弧光的提取算法，其特征是方法步骤如下：(1)首先选用光滑、紧支撑且对称性好小波基对图像进行N层分解，可以得到一系列的细节成份，这些细节成份的频率由高到低。若将所有分解得到的成份叠加，即可得到原始图像；(2)在所有的细节成份中，选择适当的中频成份进行叠加，即可得到一定频段范围内的中频图像，频段的选择由结构光信号在图像中的分布的范围决定，信号分布范围越大，频段的起点所对应的层数也越大，一般取4～5层分解的细节叠加，这样得到的中频图像主要是结构光信号；(3)在图像中按列做非极大值抑制，得到的即为包含焊缝位置的结构光信号，由于图像中已不含弧光，所以结构光信号的亮度在图像中占优势，因此可以用非极大值抑制法去除中频图像中一些小的干扰。