[发明专利]混合动力车辆的起动控制

摘要

一种控制车辆起动的方法，该方法使用具有输入端、当前档、与目标档相关的输入离合器和输出端的变速器、发动机和用于驱动输入端的电机，该方法包括以下步骤：确定要在变速器输出端产生的所需转矩量，产生输入离合器的预定最大转矩量，运行发动机使得变速器输出端的转矩量实质上等于所需的变速器输出转矩，确定机轴速度误差，确定将减小机轴速度误差的变速器输入端所需的转矩变化，调整第一电机产生的转矩量，使得变速器输入端的转矩量实质上等于变速器输入端的所需转矩；以及啮合输入离合器。

主权项

1、一种控制车辆起动状态的系统，其特征在于包含：发动机；第一电机；第二电机；包括输入端和输出端的变速器，该变速器可以在当前档和目标档运行；用于交替开关发动机与变速器输入端之间和第一电机与变速器输入端之间的驱动连接的输入离合器；以及控制器，其被设置为确定变速器输出端将产生的所需转矩量，产生输入离合器的预定最大转矩量，运行发动机使得变速器输出端的转矩量实质上等于所需的变速器输出转矩，确定机轴速度误差，确定将减小机轴速度误差的变速器输入端所需的转矩变化，调整第一电机产生的转矩量使得变速器输入端的转矩量实质上等于变速器输入端的所需转矩，以及啮合输入离合器。