[发明专利]车辆操作支援装置

摘要

本发明将欲回避驾驶员的障碍物的意思立即反映在回避操作支援。车辆操作支援装置进行车辆回避障碍物时的由驾驶员进行的回避操作的支援，其特征在于，具备：回避必要距离算出机构(M1)，其按规定时间，算出回避所述检测出的障碍物所需的距离即回避必要距离；回避操作判定机构(M5)，其按规定时间，基于驾驶员的转向操作，判定针对所述检测出的障碍物的驾驶员的回避操作；回避操作支援量算出机构(M6)，其基于由所述回避必要距离算出机构(M1)算出的回避必要距离及由所述回避操作判定机构(M5)产生的判定结果，按规定时间，算出回避操作支援量。

主权项

1.一种车辆操作支援装置，其在车辆回避障碍物时，对驾驶员的回避操作进行支援，其特征在于，具备：障碍物检测机构，其检测所述车辆的前方的障碍物；回避必要距离算出机构，其按规定时间，算出回避所述检测出的障碍物所需的距离即回避必要距离；回避操作判定机构，其按规定时间，基于驾驶员的转向操作，判定驾驶员对于所述检测出的障碍物的回避操作；回避操作支援量算出机构，其基于由所述回避必要距离算出机构算出的回避必要距离及由所述回避操作判定机构产生的判定结果，按规定时间，算出回避操作支援量。