[发明专利]穴苗移植机夹持器

摘要

本发明涉及一种穴苗移植机夹持器，可用于各种作物移植设备中夹取苗种的夹持器。本夹持器包括第一导向盘(1)、第二导向盘(2)、夹指(3)和外筒(4)。第一导向盘(1)置于第二导向盘(2)的上方，并能够在电机的带动下相对于第二导向盘(2)作旋转运动。夹指的上端(11)可在第一导向盘(1)和第二导向盘(2)的槽中沿槽的轮廓运动，通过第二导向盘(1)的旋转运动，以夹指球环(12)圆心为中心按照外筒底面圆孔(5)的轮廓运动，实现夹指上夹取苗种的一端(13)的张开和合拢动作，从而实现对穴盘苗种的夹取和放开动作。本发明各零件动作全由机构实现，不需要增设大量的外部装置，控制起来也极为方便。

主权项

1.穴苗移植机夹持器，其特征在于：包括有夹指(3)、外筒(4)和置于外筒(4)内部的第一导向盘(1)和第二导向盘(2)；其中：第二导向盘(2)与外筒(4)的固定连接，第一导向盘(1)置于第二导向盘(2)的上方并与第二导向盘(2)和外筒(4)的内壁之间均留有间隙，第二导向盘(2)上设置有n个沿径向布置并贯穿第二导向盘(2)的圆头平槽(9)，n个圆头平槽(9)沿圆周方向均匀分布；第一导向盘(1)上设置有n个沿圆周方向均匀分布的圆弧形槽(7)，在第一导向盘(1)的圆心处设置有用于与动力装置相连接的孔(8)；所述的外筒(4)底部设置有n个圆孔(5)，每个圆孔(5)内均有一个夹指(3)穿过，夹指(3)上的球环(12)与圆孔(5)相接触并不穿过圆孔(5)，夹指上夹取苗种的一端(13)伸到外筒(4)之外，夹指(3)上球环(12)以上的部分置于外筒(4)内，夹指的上端(11)穿过第二导向盘(2)上的圆头平槽(9)放置在第一导向盘(1)的圆弧形槽(7)内。