[发明专利]小模数齿轮传动误差测量方法

摘要

本发明涉及一种小模数齿轮传动误差测量方法，属于精密测试技术及仪器、机械传动技术领域。具体为先将被测齿轮、带动器、第一测角编码器、第一联轴器和第一电机依次连接，再将测量齿轮、柔性联轴器、第二测角编码器、第二联轴器和第二电机依次连接。被测齿轮和测量齿轮单面啮合，并分别由两个电机进行驱动。检测出测量齿轮相对于第二测角编码器的角位移φ₂、测量齿轮轴系角位移φ₁和被测齿轮轴系角位移φ′，经过计算得到小模数齿轮的传动误差。本发明避免了小模数齿轮带动大质量轴系和圆光栅回转的弊病，提高了测量系统的测量精度和可靠性，解决了小模数齿轮单啮测量这个世界性难题。

主权项

1、小模数齿轮传动误差测量方法，其特征在于，该方法是按以下步骤进行的：1)被测齿轮(1)、带动器(2)、第一测角编码器(3)、第一联轴器(5)和第一电机(13)依次同轴连接；2)测量齿轮(4)、柔性联轴器(7)、第二测角编码器(8)、第二联轴器(14)和第二电机(6)依次同轴连接；3)被测齿轮(1)和测量齿轮(4)保持单面啮合，并分别由第一电机(13)和第二电机(6)按理论传动比i进行驱动；4)通过第一测角编码器(3)检测出被测齿轮(1)的角位移5)通过第二测角编码器(8)的读数头(9)检测出测量齿轮(4)相对于轴系第二测角编码器(8)的角位移6)通过第二测角编码器(8)的固定读数头(11)检测出测量齿轮(4)轴系角位移7)得到被测齿轮(1)的传动误差，即切向综合误差δ，具体为：其中i为被测齿轮(1)和测量齿轮(4)的传动比。