[发明专利]基于GNSS的远距离高精度实时/快速定位方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于GNSS卫星的定位导航系统及方法，其中方法包括在定位区域或周边建立稀疏连续运行卫星定位基准站网，基准站进行连续高采样率观测，将观测数据通过通信链路传输到系统中心；然后系统中心通过对基准站网提供的数据进行处理，可得高精度实时相关系统误差改正信息；最后根据基准站网的相关误差内插/外推用户的相关系统误差，并进行相关改正和处理，得到用户的准确三维坐标。本发明具有定位精度高、覆盖范围广、使用方便等优点，适合特殊情况下的高精度实时/快速定位应用。

主权项

1、一种基于全球导航卫星系统GNSS的定位系统，其特征在于，包括：GNSS卫星、基准站网、系统中心、系统用户终端和通信链路组成，其中：GNSS卫星，用于向系统用户终端和基准站网中的基准站发送定位信息，所述定位信息包括伪距信息及星座信息；所述基准站网，包括至少3个基准站，用于接收GNSS系统定位信息，并将所述包含伪距的定位信息通过通信链路发送给系统中心；系统中心，用于接收基准站网的基准站的定位信息，并根据其中的伪距信息以及基准站的实际位置数据获得基准站网的相关系统误差；根据所述基准站网的相关系统误差通过内插/外推方法得到用户终端的相关系统误差；用于接收用户终端的定位信息，根据其中的伪距信息以及用户终端的相关系统误差获得用户终端的准确位置信息；用户终端，用于接收GNSS系统定位信息，并将所述包含伪距的定位信息通过通信链路发送给系统中心，从系统中心接收用户终端的准确位置信息。