[发明专利]基于距离变换和刚性变换参数估计的眼底图像配准方法有效
申请号: | 200810113293.9 | 申请日: | 2008-05-28 |
公开(公告)号: | CN101593351A | 公开(公告)日: | 2009-12-02 |
发明(设计)人: | 田捷;郑健;邓可欣;杨鑫 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 周国城 |
地址: | 100080北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明是一种基于距离变换和刚性变换参数估计的眼底图像配准方法,所述方法主要步骤包括:(1)加载眼底图像。(2)提取视盘中心,估计图像的平移参数。(3)对视盘邻域内的像素点,计算梯度向量,进行血管分割以及血管分布概率特征的计算,通过最小化两个概率分布的相对熵(Kullback-Leibler Divergence)得出图像旋转参数的估计。(4)对第三步中分割出来的血管,计算它们的欧式距离变换。(5)进行图像的精确配准。本发明方法是一种快速、精确、鲁棒的自动眼底图像配准算法,在眼底图像配准方面有着重大的应用价值。 | ||
搜索关键词: | 基于 距离 变换 刚性 参数估计 眼底 图像 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于距离变换和刚性变换参数估计的眼底图像配准方法,包括以下步骤:1)加载第一眼底图像和第二眼底图像;2)提取所述两幅眼底图像的视盘中心,估计所述两幅眼底图像的平移参数;3)对所述两幅眼底图像进行视盘血管分割以及分布特征计算,估计所述两幅图像的旋转参数;4)以所述第一眼底图像作为参考图像,对步骤3)中分割出来的血管像素点作为标志点集,计算以视盘中心为圆心,图像宽度的十分之一为半径的圆形邻域内的距离变换;5)以所述第二眼底图像作为浮动图像,将步骤2)和3)中求得的刚性变换参数作为初始变换参数,将浮动图像中分割出来的血管像素点映射到基准图像上,计算两幅图像基于距离变换的相似性度量函数值,通过优化这个函数值,求得最佳的变换参数,完成两幅图像的精确配准。
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