[发明专利]一种苹果分级的输送装置及利用其进行苹果分级的方法

摘要

本发明涉及一种苹果分级的输送装置，包括矩形机架、固定在机架上的驱动机构、由驱动机构带动其运转的传送机构、由多个果盘组成以一定的间距固连在传送机构上的果盘链以及定位摩擦机构、翻转旋转机构。本发明的输送装置结构简单、工作稳定，能够使苹果在运动到摄像区之前完成定位，保证摄像机获取的苹果表面信息为不合苹果果梗和果萼的完整侧表面信息。

主权项

1、一种苹果分级的输送装置，包括矩形的机架、固定在机架上的驱动机构、由驱动机构带动其运转的传送机构以及由多个果盘组成以一定的间距固连在传送机构上的封闭环形果盘链，其特征在于，该装置还包括：喂入器，安装在果盘上方，用于依次向果盘中装入苹果；定位摩擦机构，安装在果盘链下方，由驱动机构所驱动并配合果盘使用，用于定位果盘中的苹果使之果梗和果萼旋转到固定位置上；翻转旋转机构，安装在果盘链的下方，与水平面成45度角，由驱动机构所驱动并配合果盘使用，用于对苹果进行旋转以使苹果的侧表面完全对着图像采集装置；图像采集装置，置于翻转旋转机构上方，用于对苹果的侧表面进行信息采集，并把采集之后的数据传送给数据处理装置；数据处理装置，接收并处理图像采集装置传送的数据，并把处理的结果传送给卸果器；卸果器，安装在果盘内侧，用于根据数据处理装置的处理结果把苹果从果盘上卸入不同等级的苹果接收装置；其中，喂入器、定位摩擦机构、翻转旋转机构、卸果器的安装顺序为，根据苹果经由喂入器、定位摩擦机构、翻转旋转机构、卸果器的环形输送路线依次安装。