[发明专利]设备标定方法和系统及控制点对应关系的确定方法和系统有效
申请号: | 200810114454.6 | 申请日: | 2008-06-05 |
公开(公告)号: | CN101295403A | 公开(公告)日: | 2008-10-29 |
发明(设计)人: | 谢东海;黄英;沈操 | 申请(专利权)人: | 北京中星微电子有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 | 代理人: | 宋志强;麻海明 |
地址: | 100083北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维重构中的设备标定方法和系统,以及标定过程中控制点对应关系的确定方法及系统。其中,标定过程中控制点对应关系的确定方法包括:在棋盘格的控制场上,以每个设定为控制点的棋盘格交点为中心设置具有唯一性的颜色组合,得到标定控制场;对放置于设定位置的标定控制场进行拍摄,得到所述标定控制场的图像;在所述标定控制场的图像中,利用棋盘格信息和颜色组合信息确定控制点的成像点与控制点之间的对应关系。本发明所公开的方案,能够提高标定中确定控制点与其成像点之间对应关系的准确度。 | ||
搜索关键词: | 设备 标定 方法 系统 控制 对应 关系 确定 | ||
【主权项】:
1、一种标定中控制点对应关系的确定方法,其特征在于,该方法包括:在棋盘格的控制场上,以每个设定为控制点的棋盘格交点为中心设置具有唯一性的颜色组合,得到标定控制场;对放置于设定位置的标定控制场进行拍摄,得到所述标定控制场的图像;在所述标定控制场的图像中,利用棋盘格信息和颜色组合信息确定控制点的成像点与控制点之间的对应关系。
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