[发明专利]一种惯性测量装置

摘要

一种惯性测量装置，由安装架、陀螺组件、加速度计组件和电路组成。安装架为一体化结构，包括内结构体与外结构体，内结构体与外结构体通过一体化加工出的筋相连，或通过内结构体的侧壁与外结构体相连，内结构体安装加速度计组件，外结构体安装陀螺组件与电路，并可实现加速度计与陀螺仪的冗余安装。本发明采用一体化结构，实现了惯性组件的紧凑安装，减小了杆臂效应，缩减了装置的体积和重量，本发明可实现减振安装，适应恶劣振动环境，适用于位置姿态系统以及捷联惯性导航系统，可应用于各类运载体运动参数的测量。

主权项

1、一种惯性测量装置，由安装架、陀螺组件、加速度计组件和电路组成，其特征在于：安装架为一体化结构，包括外结构体(11)和内结构体(12)，外结构体(11)与内结构体(12)通过一体化加工出的4个筋(1)、(2)、(3)、(4)相连，外结构体(11)为含有4个棱(61)、(62)、(63)、(64)的长方体，包括一个基准面(107)和6个用于安装陀螺与电路的安装面(101)、(102)、(103)、(104)、(105)、(106)，外结构体(11)的底板(6)上设有4个通孔(66)，用于将安装架安装到运载体上，内结构体(12)为长方体，包括5个加速度计安装面(201)、(202)、(203)、(204)、(205)，相应安装面设有加速度计安装孔(51)、(52)、(53)、(54)、(55)和螺纹孔，用来安装加速度计，可使加速度计敏感轴正交于空间同一点。