[发明专利]直线电机并联驱动的两自由度主轴进给功能模块

摘要

一种直线电机并联驱动的两自由度主轴进给功能模块，由基座、直线运动模块、非对称式并联机构模块和电主轴组成。基座是一个整体式U型槽状中空铸件；直线导轨平行固定安装在基座上，一个直线电机定子安装在两直线导轨之间；导轨滑块对称与动子座固定连接，直线电机动子固定安装在动子座的几何中心位置；直线导轨与导轨滑块配合，直线光栅尺固定安装在基座的侧面，安装座与动子座固定连接，旋转副组件A与安装座固定连接，旋转副组件B固定安装在摆动平台的上安装面，连杆两端分别与旋转副组件A和旋转副组件B过盈配合连接，旋转副组件C分别与摆动平台和U型座内侧配合相连，U型座固定安装在另一个动子座上。

主权项

1、一种直线电机并联驱动的两自由度主轴进给功能模块，由基座、直线运动模块、非对称式并联机构模块和电主轴组成，其特征在于：该基座是一个整体式U型槽状中空铸件，其上表面上有定位面和螺纹孔，便于安装直线运动模块；该直线运动模块由直线导轨、导轨滑块、自锁滑块、直线电机定子、直线电机动子、直线光栅尺和动子座组成；其中，各部件间的结构连接关系是：一组直线导轨平行固定安装在基座上，一个直线电机定子安装在两直线导轨之间，与基座的U型槽上表面固定连接；一组导轨滑块对称与动子座固定连接，同时一组自锁滑块对称安装在导轨滑块之间并与动子座固定连接，直线电机动子固定安装在动子座的几何中心位置；直线导轨与导轨滑块配合，直线光栅尺固定安装在基座的侧面，从而构成直线运动模块；该非对称式并联机构模块由旋转副组件安装座、旋转副组件A、连杆、旋转副组件B、摆动平台、旋转副组件C、U型座组成；其中，各部件间的结构连接关系是：安装座与动子座固定连接，旋转副组件A与安装座固定连接，一组旋转副组件B固定安装在摆动平台的上安装面，连杆两端分别与旋转副组件A和旋转副组件B过盈配合连接，一组旋转副组件C分别与摆动平台和U型座内侧配合相连，U型座固定安装在另一个动子座上，从而构成非对称式并联机构模块；