[发明专利]越障驱动行走机构

摘要

本发明公开了一种越障驱动行走机构，属于车辆行走系统。技术方案包括差动越障轮系和定轴行走轮系构成机构的右半驱动装置，完全相同对称的左半驱动装置沿前进方向对称布置于倾角架上，驱动力同时驱动越障和行走轮系，实现车辆的正常行驶、越障和转向等行驶状态。该机构采用机械强制越障连续行走方式，越障能力强，工作可靠。

主权项

1、越障驱动行走机构包括：差动轮系由系杆3、中心齿轮4、行星齿轮5组成，越障轮6与行星齿轮5固连同轴转动，锥齿轮2与系杆3固连同轴转动，锥齿轮17与圆柱齿轮18固连同轴转动并与锥齿轮2形成90°啮合传动，构成越障轮系18-17-2-3-4-5-6，圆柱齿轮7、8定轴啮合传动，行走轮9通过长闭式扭矩离合器12与圆柱齿轮8同轴联接并绕车轴11转动，构成行走轮系7-8-11-12-9，其特征在于，由行走轮系和越障轮系组成右半驱动装置18-17-2-3-4-5-6-7-8-11-12-9，与右半驱动装置的结构、几何参数和连接组合形式完全相同对称的左半驱动装置181-171-21-31-41-51-61-71-81-111-121-91在保证圆柱齿轮18与181 正确啮合传动条件下沿前进方向对称布置于倾角架19上，倾角架19相对于车架20可以绕车轴11转动倾角β，锥齿轮1、中心齿轮4和41、圆柱齿轮7和71由主轴10固连并在倾角架19上同轴转动，锥齿轮13与圆柱齿轮15固连同轴转动并与锥齿轮1形成90°啮合传动，锥齿轮14与圆柱齿轮16固连同轴转动并与锥齿轮2形成90°啮合传动，圆柱齿轮15、16保持正确啮合传动，驱动力驱动圆柱齿轮15，进而驱动行走轮9及越障轮6转动。