[发明专利]一种履带式混合动力车辆的功率前向控制方法

摘要

本发明涉及一种履带式混合动力车辆的功率前向控制方法，尤其是采用发动机-发电机组和动力电池组混合供电且采用两个电机分别驱动两侧主动轮的履带车辆。为了能够更加有效的利用发动机-发电机组和动力电池组提供的功率，本发明根据加速踏板信号和发动机转速、双侧电机转速信号对发动机和动力电池组输出功率进行协调控制的方法。该方法包括确定车辆需求功率和发动机-发电机组可提供功率，然后获得动力电池组需求功率，根据电池组状态和总线电压确定电池组目标输出电流并通过控制直流变换器电流量实现需求功率输出。该方法还包括当判断车辆需求功率大于发动机-发电机组和动力电池组可提供功率之和时，限制两侧驱动电机功率输出为发动机-发电机组和动力电池组可提供功率之和。

主权项

1、一种履带式混合动力车辆的功率前向控制方法，所述履带式混合动力车辆的双侧履带分别由电动机I和电动机II独立驱动，所述车辆具有由发动机-发电机组和蓄能装置共同构成的动力输出部件，其中，发动机驱动发电机而构成所述发动机-发电机组，所述控制方法实现从所述动力输出部件向所述电动机I和电动机II提供功率的控制，所述控制方法具有如下步骤：a.确定车辆需求功率；b.确定发动机-发电机组最大输出功率；c.确定蓄能装置最大输出功率；d.获得发动机-发电机组最大输出功率与蓄能装置最大输出功率之和，当上述功率之和大于车辆需求功率时，将车辆的需求功率重新设定为上述功率之和。