[发明专利]一种多台卷取机出口运卷设备的控制方法

摘要

本发明公开了一种多台卷取机出口运卷设备的控制方法，属于轧钢钢卷的输送技术领域。所述方法根据收集区PLC自动模式下的步序器程序，在第一卷钢到来时，1#卷取机卷钢，对应打捆位上的钢卷放在1#步进运输机的中间卷位；第二卷钢到来时，2#卷取机卷钢并发出接卷信号，2#步进运输机执行一次步进，将2#卷取机对应打捆位上的钢卷放在2#步进运输机的中间卷位。同时1#步进运输机也执行一次步进，将其中间卷位的第一卷钢运送到快速链运输机，4#步进运输机将快速链运输机运来的钢卷经若干次步进，运送到提升机。照此方式进行，实现两工一备的连续快速地运送钢卷。该方法实现了加快收集区运送钢卷的节奏，从而也加快了整条生产线的带钢轧制节奏。

主权项

1、一种多台卷取机出口运卷设备的控制方法，其特征在于：第一步，第一卷钢到来时，1#卷取机卷钢，卷取PLC通过工业以太网向收集区PLC发出接卷信号，收集区PLC对应控制步序器受到触发，1#卷取机下游的1#步进运输机根据接卷信号执行一次步进，将1#卷取机对应的打捆位上的钢卷放在1#步进运输机的中间卷位；2#步进运输机和3#步进运输机静止；第二步，第二卷钢到来时，2#卷取机开始卷钢并发出接卷信号，收集区PLC的运卷步序器对应步触发后，2#步进运输机执行一次步进动作后，将2#卷取机对应的打捆位上的钢卷放在2#步进运输机的中间卷位；同时1#步进运输机也执行一次步进动作，将其中间卷位的第一卷钢运送到快速链运输机；3#步进运输机静止；第三步，上述1#步进运输机和2#步进运输机步进完成后，第一卷钢由快速链运输机根据生产指令将钢卷运送相应步的位置，并由4#步进运输机将钢卷运走；而2#步进运输机中间卷位上的第二卷钢，将在1#步进运输机运送第三卷钢到其中间卷位时，送到快速链运输机上；第四步，4#步进运输机将快速链运输机运来的钢卷经若干次步进，运送到提升机；照此方式进行，实现连续快速地运送钢卷。