[发明专利]汽车爬坡控制方法和汽车爬坡控制装置有效
申请号: | 200810117461.1 | 申请日: | 2008-07-30 |
公开(公告)号: | CN101638062A | 公开(公告)日: | 2010-02-03 |
发明(设计)人: | 张贺军;杨广明 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B60W40/10;B60W30/00 |
代理公司: | 北京市立方律师事务所 | 代理人: | 张 磊 |
地址: | 518118广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出一种汽车爬坡控制方法,包括以下步骤:检测汽车爬坡时的倾角信号;根据所述倾角信号计算相应的控制电流值;根据所述控制电流值控制所述汽车的电机,以使所述电机在爬坡时保持最大电机输出扭矩。本发明提出了一种简单、有效的汽车爬坡控制方法和相应装置,以解决电动汽车及混合动力汽车爬坡时遇到的问题,使其能够平稳爬坡,并且避免出现因为油门过大而烧毁电机,或因为爬坡力不足而倒退下滑的技术缺陷,从而提高了车辆的安全性。 | ||
搜索关键词: | 汽车 爬坡 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1、一种汽车爬坡控制装置,其特征在于,包括倾角传感器、模数转换器、控制器、信号锁存器和驱动核;所述倾角传感器,用于检测汽车爬坡时的倾角信号;所述模数转换器,用于将所述倾角传感器检测到的所述倾角信号转换为数字倾角信号后,发送给所述控制器;所述控制器,用于根据所述模数转换器发送的数字倾角信号计算相应的控制电流值并输出给所述信号锁存器;所述信号锁存器,用于对所述控制器输出的控制电流值进行锁存并提供给所述驱动核;所述驱动核,用于根据所述信号锁存器锁存的控制电流值控制所述汽车的电机,以使所述电机在爬坡时保持最大电机输出扭矩。
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