[发明专利]一种机载SAR图像自动目标定位方法

摘要

一种机载SAR图像自动目标定位方法，利用载机的飞行信息(位置、速度等)和SAR图像信息(分辨率、中心距离、中心多谱勒频率等)，将目标在SAR图像中的坐标转换为目标在地球上的实际地理坐标。本发明在距离－多谱勒方程的基础上，结合地球模型方程进行目标定位，既可实现无控制点的绝对定位，又考虑了地球模型对定位精度的影响；另一方面，利用泰勒级数展开对非线性方程组线性化，通过迭代的方法求解方程，提高了定位速度；同时，根据雷达工作方式适当选择迭代计算的初值点，控制了迭代中收敛的方向，避免了目标混淆。作为一种无控制点的定位方法，本发明具有精度高、速度快的优点，可进行实时处理，适合各种机载SAR系统。

主权项

1、一种机载SAR图像自动目标定位方法，其特征在于包括步骤如下：(1)确定载机位置参数，将载机位置的地理坐标，包括经度、纬度、高度转换为空间直角坐标；(2)确定载机飞行速度，将载机在雷达惯性坐标系中的速度矢量，包括北向、天向、东向转换为空间直角坐标系中的速度矢量；(3)根据SAR图像距离向和方位向的分辨率，以及图像原点的距离和多谱勒信息，求出图像坐标为(x，y)的目标点距离R和多谱勒频率fD；(4)根据雷达波束照射方向，计算照射区域内目标点距离为R的等距离圆上零多谱勒频率点的直角坐标，并以此坐标作为迭代计算的初值；(5)联立距离-多谱勒方程和地球模型方程，利用泰勒级数展开将此非线性方程组线性化，进行迭代计算求得目标点的直角坐标；(6)将目标点的直角坐标转化为目标在地球上的经纬度坐标，输出最终定位结果。