[发明专利]航拍交通视频的快速鲁棒配准方法有效
| 申请号： | 200810118121.0 | 申请日： | 2008-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN101339658A | 公开（公告）日： | 2009-01-07 |
| 发明（设计）人： | 罗喜伶;吴燕雄;张军 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/20;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人： | 贾玉忠;卢纪 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 航拍交通视频的快速鲁棒配准方法，步骤为：(1)对输入图像，包括参考图像和当前帧图像，进行特征点提取；(2)根据特征点的描述算子，对特征点进行匹配，产生匹配点对儿的候选集合；(3)基于历史帧的变换参数和可获取到的空基平台运动参数，对相机的运动参数进行预测；(4)基于运动模型的估计，通过鲁棒估计器剔除匹配点对儿候选集合中的外点，从而获得用于计算当前帧变换模型的正确的匹配点对儿的集合；(5)通过匹配点对儿的位置对应关系，求解出当前帧的配准变换模型，同时把求解参数输入运动模型估计中；(6)根据求解出的当前帧的变换模型对当前帧进行变换，再做插值，从而获得当前帧的配准输出图像。本发明能够更快速有效地剔除特征点匹配中的外点，从而实现对航拍交通视频进行快速准确的配准。 | ||
| 搜索关键词： | 航拍 交通 视频 快速 鲁棒配准 方法 | ||
【主权项】：
1、航拍交通视频的快速鲁棒配准方法，其特征在于步骤如下：步骤100、对输入图像，包括参考图像和当前帧图像，进行特征点提取；步骤200、根据特征点的描述算子，对特征点进行匹配，产生匹配点对儿的候选集合；步骤300、基于历史帧的变换参数和可获取到的空基平台运动参数，对相机的运动参数进行估计，获得当前帧的状态预测向量Xp＝(s，θ，Δx，Δy)，其中S为尺度因子，θ为旋转角度，Δx，Δy分别为x和y方向的平移量；步骤400、基于运动模型的估计，通过鲁棒估计器剔除匹配点对儿候选集合中的外点，从而获得用于计算当前帧变换模型的正确的匹配点对儿的集合；步骤500、通过匹配点对儿的位置对应关系，求解出当前帧的配准变换模型，同时把求解参数输入运动模型估计中；步骤600、根据求解出的当前帧的变换模型对当前帧进行变换，再做插值，从而获得当前帧的配准输出图像。
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