[发明专利]一种着舰光电导引仿真系统有效
申请号: | 200810118122.5 | 申请日: | 2008-08-12 |
公开(公告)号: | CN101339410A | 公开(公告)日: | 2009-01-07 |
发明(设计)人: | 仇海涛;王丹;徐烨烽;刘伟 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人: | 贾玉忠;卢纪 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种着舰光电导引仿真系统,由控制计算机、惯性导航系统、红外探测陀螺稳定系统、红外合作目标、直线运动单元、电机、运动控制器、地面控制站组成。红外探测陀螺稳定系统实现光轴稳定;五个合作目标置于直线运动单元滑块上,运动控制器控制直线运动单元运动从而带动合作目标上下运动,模拟舰船甲板跑道因海浪作用在垂直方向上的运动。红外探测陀螺稳定系统内的红外摄像机取得红外合作目标生成的模拟甲板跑道图像;红外探测陀螺稳定系统探测到模拟甲板跑道后、地面站操作人员根据图像识别、锁定模拟甲板跑道。红外探测陀螺稳定系统对五模拟甲板跑道图像进行处理后,将需要的图像信息传送到控制计算机,控制计算机利用光电导引算法计算出舰船的运动规律和着舰点位置。本发明的精度高、成本低,对光电导引着舰系统的研制具有重要价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 光电 导引 仿真 系统 | ||
【主权项】:
1、一种着舰光电导引仿真系统,其特征在于:包括5个红外合作目标(1)、直线运动单元(2)、电机及减速装置(3)、控制计算机(4)、地面控制站(7)、带有红外摄像机的红外探测陀螺稳定系统(8)和运动控制器(9);所述的5个红外合作目标(1)置于直线运动单元(2)上,运动控制器(9)控制直线运动单元运动(2)从而带动5个红外合作目标(1)运动,5个红外合作目标生成一个模拟甲板跑道模拟舰船甲板跑道因海浪作用的运动;红外探测陀螺稳定系统(8)实现红外探测和光轴稳定作用,红外探测陀螺稳定系统(8)一方面探测到红外合作目标(1)生成的模拟甲板跑道图像后,送至地面控制站(7),地面站控制站(7)的控制人员根据图像识别、锁定模拟甲板跑道图像,另一方面红外探测陀螺稳定系统(8)对5个模拟甲板跑道图像进行处理后,将需要的图像信息传送到控制计算机(4),控制计算机(4)根据光电导引算法(5)估计出舰船的运动规律和着舰点位置。
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