[发明专利]道路识别方法及装置

摘要

本发明公开了一种道路识别方法及装置，本发明先分析输入图像的边缘特征，找出其中可能是道路边缘的边缘组，然后与原输入图像相结合，分割出输入图像中可能的道路区域，再对可能的道路区域分别进行纹理分析，确定道路区域。从本发明方案可见，本发明利用图像的边缘特征和纹理特征相结合进行分析，提高了道路识别的准确度。而且，由于边缘分析的速度大于纹理分析的速度，本发明先采用边缘分析去除大量的非道路的区域，而仅保留边缘符合道路要求的区域，减少了纹理分析的信息处理量，提高了处理速度。

主权项

1.一种道路识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：A.对输入的图像信息的边缘特征进行分析，获取可能的道路边缘组；B.根据获得的可能的道路边缘组，分割出输入图像中可能的道路边缘组之间的区域；C.对分割出输入图像中可能的道路边缘组之间的区域进行纹理分析，确定道路区域；并根据道路特征确定道路区域的路面类型。