[发明专利]一种基于检测的目标跟踪方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于检测的目标跟踪方法及系统。其中，方法包括：设置跟踪队列；从视频采集设备采集的当前视频中进行目标检测，检测到一个或一个以上的目标；将所述目标与跟踪队列中的目标进行匹配，根据匹配结果，更新跟踪队列中的目标及其呈现次数和/或更新跟踪队列中目标的漏检次数；根据目标的漏检次数确定跟踪队列中的丢失目标，根据目标的呈现次数确定跟踪队列中的真实目标。本发明所提供的技术方案，能够降低背景干扰，并便于硬件实现。

主权项

1、一种目标跟踪方法，其特征在于，预先设置跟踪队列，并初始化所述跟踪队列为空；该方法包括：从视频采集设备采集的当前视频中进行目标检测，检测到一个或一个以上的检测目标；如果跟踪队列为空，则将检测目标添加到跟踪队列中，形成跟踪目标，并对应每个跟踪目标设置所述跟踪目标的呈现次数初始值和漏检次数初始值；如果跟踪队列不为空，则对跟踪队列中的所有跟踪目标，从检测目标中查找匹配目标，对于在检测目标中存在匹配目标的跟踪目标，利用所述匹配目标更新所述跟踪目标，并对所述跟踪目标的呈现次数进行累加；对于在检测目标中不存在匹配目标的跟踪目标，对所述跟踪目标的漏检次数进行累加；对于在跟踪队列中不存在匹配目标的检测目标，将所述检测目标添加到跟踪队列中，形成跟踪目标，并设置所述跟踪目标的呈现次数初始值和漏检次数初始值；对于跟踪队列中漏检次数满足第一设定条件的跟踪目标，确定所述跟踪目标为丢失目标；对于跟踪队列中呈现次数满足第二设定条件的跟踪目标，确定所述跟踪目标为真实目标。