[发明专利]数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统

摘要

本发明提供一种数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统。该列车定位方法主要包括GPS完好性监测算法和列车定位解算算法两个子算法。GPS完好性监测算法通过建立一种基于轨道的本地坐标系，并把WGS－84坐标转换为基于轨道的本地新坐标系，用数字轨道地图提供的地理信息来构建余度方程和约束条件，从而监测GPS伪距观测量；列车定位解算算法负责建立列车位置解算模型和速度解算模型，并综合这两种模型实现列车定位解算功能。本发明所提出的列车定位方法不仅能在GPS完备条件下有效地提高列车定位的精度和稳定性，而且还能在GPS不完备条件下提供较高精度的列车定位结果。

主权项

1.一种数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、输入系统数据，进行数据提取及处理，其进一步包括：提取来自GPS接收机的卫星星历及伪距等观测数据；以及，包括股道精确地理信息的数字轨道地图数据库；步骤2、实现数字轨道地图辅助的GPS完好性监测算法，所述的GPS完好性监测算法是指：其一，建立一种基于轨道线路的本地坐标系，把WGS-84坐标转换为基于轨道的本地新坐标系；其二，监测GPS伪距观测量；步骤3、实现数字轨道地图辅助的列车定位解算算法，其包括：利用数字轨道地图信息辅助进行列车的位置解算；利用数字轨道地图信息辅助进行列车的速度解算；以及根据权值综合定位结果；步骤4、输出列车位置估计的数据。