[发明专利]一种目标跟踪方法及系统

摘要

本发明公开了一种目标跟踪方法及系统，其中，方法包括：采集跟踪目标的视频图像；在未建立跟踪目标的目标模型时，对所述视频图像进行分析，获取所述视频图像中跟踪目标的完整目标对应的区域，根据所获取的完整目标对应的区域，建立跟踪目标的目标模型；在已建立跟踪目标的目标模型后，对所述视频图像进行分析，获取当前图像中跟踪目标的目标区域可能存在的位置，将所述目标区域可能存在的位置作为候选目标区域；基于兴趣点检测和局部图像特征提取技术按照金字塔匹配算法，分别将每个候选目标区域的特征与所述目标模型进行匹配，将匹配结果最大的候选目标区域作为跟踪目标的当前目标区域。本发明提供的技术方案能够提高跟踪的成功率。

主权项

1、一种目标跟踪方法，其特征在于，该方法包括：采集跟踪目标的视频图像；在未建立跟踪目标的目标模型时，对所述视频图像进行分析，获取所述视频图像中跟踪目标的完整目标对应的区域，在所述完整目标对应的区域内进行兴趣点检测，得到N个兴趣点，以每个兴趣点为中心，提取所述兴趣点对应的局部图像特征，将所述N个兴趣点对应的局部图像特征所构成的局部图像特征集合作为所述跟踪目标的目标模型；在已建立跟踪目标的目标模型后，对所述视频图像进行分析，获取当前图像中跟踪目标的目标区域可能存在的位置，将所述目标区域可能存在的位置作为候选目标区域，对所有共K个候选目标区域中的第k个候选目标区域，在所述候选目标区域内进行兴趣点检测，得到Mk个兴趣点，以每个兴趣点为中心，提取所述兴趣点对应的局部图像特征，将所述Mk个兴趣点对应的局部图像特征所构成的局部图像特征集合作为所述候选目标区域的特征，分别将每个候选目标区域的特征与所述目标模型按照金字塔匹配算法进行匹配，将匹配结果最大的候选目标区域作为跟踪目标的当前目标区域；其中，N、K、k和Mk均为大于0的整数，且Mk≤N，1≤k≤K。