[发明专利]一种混联式平面少自由度虚拟轴机床

摘要

一种混联式平面少自由度虚拟轴机床，属于机械制造技术领域。混联式平面少自由度虚拟轴机床的主体结构一般包括：一个定平台、一个AC轴、一个动平台、四个连接支链、两个滑座和两个立柱。此类机床的并联部分具有平面内的两个平动自由度，串联部分(即AC轴)具有空间内的两个转动自由度。为使得此类机床能够成功应用于加工产业，需改进其结构的相对薄弱环节，即非平面方向静刚度。本发明利用四个连杆对连接支链进行加固，增强其整体性，以提高机床的整体静刚度，尤其是非平面方向静刚度。本发明可在较大程度上提高此类机床的非平面方向静刚度，且具有运动质量小、制造成本低及易于维护保养等特点。

主权项

1.一种混联式平面少自由度虚拟轴机床，该机床包括AC轴(2)，动平台(3)，动平台支撑架(12)，立柱(9)，位于动平台一侧且上下布置的第一连接支链(4)和第二连接支链(5)，以及位于动平台另一侧且上下布置的第三连接支链(6)和第四连接支链(7)；所述的第一连接支链、第二连接支链、第三连接支链和第四连接支链的一端分别通过转动副与设置在立柱上的滑座(8)进行铰接，另一端分别通过转动副与动平台进行铰接；动平台支撑架(12)固定安装于动平台的顶部，其特征在于：在第一连接支链与第二连接支链的前面和后面分别设置第一连杆(10)与第二连杆(13)，第一连杆与第二连杆对称布置；第一连杆的一端与第一连接支链以转动副相连，另一端与第二连接支链以转动副相连；在第三连接支链与第四连接支链的前面和后面分别设置第三连杆(11)与第四连杆(14)，第三连杆与第四连杆对称布置；第三连杆的一端与第三连接支链以转动副相连，另一端与第四连接支链以转动副相连；各连杆与所对应的连接支链之间的转动副距该连接支链顶端的距离均相等。