[发明专利]虚拟演播室中改进的摄像机初始定位系统

摘要

本发明涉及广电领域电视节目制播技术，具体涉及一种虚拟演播室中改进的摄像机初始定位系统。该系统利用图像搜索、迭代运算的方法确定摄像机的初始姿态，为使用机械传感器进行跟踪的虚拟演播室提供摄像机的初始信息。更为重要的是，该系统引入了定位预览窗口，应用socket多线程传输技术及同步控制技术，使控制端的操作人员在定位时，可以开启预览窗口，实时查看摄像机前景图像及处理后的结果图像，从而使虚拟演播室中摄像机初始定位更加准确，操作更加直观。

主权项

1.一种虚拟演播室中改进的摄像机初始定位系统，包括：位置调整单元，用于使摄像机对准标志点；图像搜索单元，与所述位置调整单元连接，用于对所述标志点信息进行采集搜索；迭代计算单元，与所述图像搜索单元连接，用于根据所述采集搜索结果进行迭代计算，获取相对于所述标志点本身坐标系的摄像机初始姿态；坐标系转换单元，与所述迭代计算单元连接，对所述标志点本身坐标系的初始姿态进行转换，得到相对于蓝箱坐标系的摄像机初始姿态；其特征在于，还包括如下组成模块：前景图像获取模块，与图像搜索单元连接，随着同步信息的到来不断触发，抓取摄像机前景图像并将其数据存入图像缓存B1；整合拆分图像数据模块，与图像搜索单元连接，获取标志最外框四个角点坐标信息A及二值化处理后的图像缓存B2，将缓存B1、B2合成一个整体再拆分成若干数据块连同信息A执行socket发送；预览窗口模块，设置在控制端，通过socket通道接收整合拆分图像数据模块发送的数据，实现摄像机前景图像和处理后的结果图像的显示。