[发明专利]一种适用于群组动画的全局路径控制方法无效
申请号: | 200810120263.0 | 申请日: | 2008-08-20 |
公开(公告)号: | CN101373542A | 公开(公告)日: | 2009-02-25 |
发明(设计)人: | 许佳奕;金小刚;沈恬 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06T15/70 | 分类号: | G06T15/70 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310027浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种适用于群组动画的全局路径控制方法,该方法实现了密度较大的群组的复杂路径的规划。一种适用于群组动画的全局路径控制方法,该方法包括:(1)用户输入群组的个体数量、个体属性和群组的全局控制参数,实时地生成用户所要求的群组动画;(2)分别对整体保持的起始阵形和终止阵形的每个个体表面进行均匀的随机采样;(3)确定起始阵形的采样点和终止阵形的采样点的最终位置,建立起始阵形的采样点和终止阵形的采样点之间一一对应关系;(4)在用户指定的群组运动的源位置、目标位置之间插入控制点,用三次B样条曲线插值,计算群组的每个个体的运动路径。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 动画 全局 路径 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种适用于群组动画模拟中的全局路径控制方法,该方法包括:(1)用户输入群组的个体数量、个体属性和群组的全局控制参数,实时地生成用户所要求的群组动画;(2)用三维模型表示群组整体需要保持的起始阵形和终止阵形,对模型外表面进行随机采样,采样点的数目与群组个体数目相等,每个采样点的位置对应个体的空间位置;(3)确定起始阵形的采样点的位置和通过类似于三维表面镶嵌过程的能量最小化的迭代方法得到终止阵形的采样点的最终位置,建立起始阵形的采样点和终止阵形的采样点之间一一对应关系;(4)在用户指定群组动画模拟开始时刻的起始位置、终止时刻的目标位置之间插入控制点,用三次B样条曲线R插值,计算群组的每个个体的运动路径。
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