[发明专利]宽动态全方位视觉传感器

摘要

一种宽动态全方位视觉传感器，包括透明外罩、宽动态CMOS摄像单元、一次折反射镜面、二次折反射镜面和广角镜头，透明外罩呈半球形，透明外罩包括顶面和圆弧底面，一次折反射镜面安装在透明外罩的顶面中部，二次折反射镜面安装在圆弧底面中央，宽动态CMOS摄像单元位于在一次折反射镜面的上方的视点处，一次折反射镜面的中部设有第一小孔；二次折反射镜面的中部设有第二小孔，广角镜头安装在第二小孔内；宽动态CMOS摄像单元镜头、广角镜头、一次折反射镜和二次折反射镜的中心轴配置在同一轴心线上。本发明在光线明暗交叉处时，能够在反差很大的室内外场景中清晰地拍摄无死角的全景视频图像。

主权项

1、一种宽动态全方位视觉传感器，其特征在于：所述的宽动态全方位视觉传感器包括透明外罩、宽动态CMOS摄像单元、一次折反射镜面、二次折反射镜面和广角镜头，所述透明外罩呈半球形，所述透明外罩包括顶面和圆弧底面，所述一次折反射镜面安装在透明外罩的顶面中部，所述二次折反射镜面安装在所述圆弧底面中央，所述宽动态CMOS摄像单元位于在所述一次折反射镜面的上方的视点处，所述一次折反射镜面的中部设有供宽动态CMOS摄像单元拍摄一次折反射镜面下面的视频信息的第一小孔；所述二次折反射镜面的中部设有第二小孔，所述广角镜头安装在所述第二小孔内；宽动态CMOS摄像单元的镜头、广角镜头、一次折反射镜和二次折反射镜的中心轴配置在同一轴心线上。