[发明专利]钢带可伸缩运动装置无效
| 申请号： | 200810120700.9 | 申请日： | 2008-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN101357459A | 公开（公告）日： | 2009-02-04 |
| 发明（设计）人： | 艾青林;胥芳;张立彬;计时鸣;欧长劲;陈教料;占红武;苏先义 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人： | 王兵;袁木棋 |
| 地址： | 310014*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于工业机器人领域，涉及一种驱动执行机构的钢带可伸缩运动装置，包括伺服电机、与伺服电机传动连接的卷轴，所述卷轴可转动地安装在支座上，所述卷轴上卷绕有钢带，钢带的一端是与卷轴配合的平面，所述钢带穿过抵靠的上滚轮与下滚轮后连接执行机构，所述的上滚轮和下滚轮有相互配合的凸圆弧面和凹圆弧面，所述钢带的另一端与所述执行机构的圆弧段铆接。本发明通过控制伺服电机的转动带动卷轴，使得钢带产生伸缩运动，内、外圆弧滚轮可以使得钢带的横截面形成一定的圆弧状并使钢带具有一定的刚度，最终实现钢带驱动执行机构在空间中作直线运动。 | ||
| 搜索关键词： | 钢带可 伸缩 运动 装置 | ||
【主权项】：
1、一种钢带可伸缩运动装置，其特征在于：包括伺服电机、与伺服电机传动连接的卷轴，所述卷轴可转动地安装在支座上，所述卷轴上卷绕有钢带，钢带的一端是与卷轴配合的平面，所述钢带穿过抵靠的上滚轮与下滚轮后连接执行机构，所述的上滚轮和下滚轮有相互配合的凸圆弧面和凹圆弧面，所述钢带的另一端与所述执行机构的圆弧段铆接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200810120700.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：激光棒正热透镜焦距的测量装置和方法
- 下一篇：一种浓密机
