[发明专利]一种基于气浮和万向球座的随动定位器

摘要

本发明公开了一种基于气浮和万向球座的随动定位器。它包括气浮和万向球座以及芯轴，气浮和万向球座包括进气口、底板、气孔、第一弹簧、定心套、底座、外筒、进油口、隔圈、第二弹簧、钢球、调整螺钉、进油口、调整垫片、液压阀芯、盖板、油缸、导向套、连接螺钉、芯轴、薄壁衬套、球体、第三弹簧、上半球座、第四弹簧、弹簧座、第五弹簧、螺母、下半球座，底座上设有进气口、气孔，底座与外筒、油缸、盖板、调整垫片、底板相连接，上、下半球座、球体、薄壁衬套、隔圈由底座支撑，且隔圈与下半球座刚性连接。本发明的优点：(1)锁定和解锁不会破坏机械系统的空间位姿；(2)装置具有优异的随动性能。

主权项

1.一种基于气浮和万向球座的随动定位器，其特征在于包括气浮和万向球座以及芯轴(20)，气浮和万向球座包括进气口(1)、底板(2)、气孔(3)、第一弹簧(4)、定心套(5)、底座(6)、外筒(7)、进油口(8)、隔圈(9)、第二弹簧(10)、钢球(11)、调整螺钉(12)、进油口(13)、调整垫片(14)、液压阀芯(15)、盖板(16)、油缸(17)、导向套(18)、薄壁衬套(21)、球体(22)、第三弹簧(23)、上半球座(24)、第四弹簧(25)、弹簧座(26)、第五弹簧(27)、螺母(28)、下半球座(29)，底板(2)上依次设有底座(6)、外筒(7)，底板(2)与底座(6)之间设有气腔，底座(6)上设有进气口(1)、气孔(3)，并与气腔相通，外筒(7)内，底座(6)上设有下半球座(29)，下半球座(29)与外筒(7)内壁通过第一弹簧(4)、定心套(5)相接，下半球座(29)上中间设有球体(22)，下半球座(29)通过隔圈(9)、第四弹簧(25)、第五弹簧(27)以及第二弹簧(10)、钢球(11)、调整螺钉(12)与上半球座(24)相连接，在球体(22)上设有多个弹簧座(26)，第四弹簧(25)安装在弹簧座(26)上，球体(22)侧面设有进油口(8)，球体(22)上端设有导向套(18)，外筒(7)上设有调整垫片(14)、盖板(16)、油缸(17)，液压阀芯(15)与第三弹簧(23)安装在油缸(17)内，底板(2)、底座(6)、下半球座(29)、球体(22)、上半球座(24)、导向套(18)、油缸(17)、盖板(16)设有中心孔，球体(22)中心孔内设有螺母(28)、薄壁衬套(21)、导向套(18)，油缸(17)侧面设有进油口(13)。