[发明专利]一种机翼水平位姿测量与评估方法无效
| 申请号： | 200810121357.X | 申请日： | 2008-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN101363714A | 公开（公告）日： | 2009-02-11 |
| 发明（设计）人： | 柯映林;杨卫东;李江雄;姚宝国;张斌;俞慈君;余进海;方强;蒋君侠;秦龙刚;毕运波;屠志明;贾叔仕;盖宇春 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 张法高 |
| 地址： | 310027*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机翼水平位姿测量与评估方法。它包括如下步骤：1)构建固定在平台上的全局坐标系及固定在机翼上的动坐标系；2)采用激光跟踪仪对机翼上特征点在全局坐标系中的坐标进行测量，并由奇异值分解法计算出机翼动坐标系的初始位姿；3)采用直线位移传感器对机翼水平测量点在全局坐标系中的高度进行测量，由于机翼实际位姿曲面偏离理想位姿曲面，实际测得的是理想水平测量点Qj附近的一点Bj，称为伪水平测量点；4)建立机翼水平位姿评估模型，并用单纯形法进行求解。本发明的优点：(1)评估结果可以兼顾到特征点坐标和水平测量点高度的精度要求，从而能较好的表征机翼的实际位姿；(2)建模简单，求解精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机翼 水平 测量 评估 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机翼水平位姿测量与评估方法，其特征在于包括如下步骤：1)构建固定在平台上的全局坐标系(12)及固定在机翼上的动坐标系(15)；2)采用激光跟踪仪对机翼(14)上特征点(11)在全局坐标系(12)中的坐标进行测量，并由奇异值分解法计算出机翼动坐标系(15)的初始位姿；3)采用直线位移传感器(21)对机翼水平测量点在全局坐标系(12)中的高度进行测量，由于机翼实际位姿曲面(24)偏离理想位姿曲面(23)，实际测得的是理想水平测量点Qj附近的一点Bj，称为伪水平测量点；4)建立机翼水平位姿评估模型，并用单纯形法进行求解。
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