[发明专利]基于气动柔性驱动器的侧摆关节无效
| 申请号： | 200810122004.1 | 申请日： | 2008-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN101402201A | 公开（公告）日： | 2009-04-08 |
| 发明（设计）人： | 张立彬;王志恒;鲍官军;杨庆华;刘乃新 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J3/04 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人： | 王 兵;王利强 |
| 地址： | 310014*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于气动柔性驱动器的侧摆关节，包括两个气动柔性驱动器和一个轴向可伸缩铰链，轴向可伸缩铰链由两个活动构件通过腰槽结构形成的一个可伸缩的转动副；活动构件与气动柔性驱动器前后端盖连接，所述两个气动柔性驱动器的轴线平行并垂直于铰链销轴轴线；气动柔性驱动器包括前后两个端盖、一个橡胶管以及一个管接头，橡胶管两端分别与前端盖、后端盖密封联接，前端盖上还设有一个与大气相连接的通孔，管接头安装在前端盖上，橡胶管管壁中嵌套有螺旋钢丝且螺旋钢丝是沿着粗橡胶管的径向螺旋密绕在粗橡胶管的内壁中。本发明结构简单、具有很好的柔性、适用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 气动 柔性 驱动器 关节 | ||
【主权项】：
1、一种基于气动柔性驱动器的侧摆关节，其特征在于：所述侧摆关节包括两个气动柔性驱动器和一个轴向可伸缩铰链，所述的轴向可伸缩铰链由两个活动构件通过腰槽结构形成的一个可伸缩的转动副；所述的活动构件与气动柔性驱动器前后端盖连接，所述两个气动柔性驱动器的轴线平行并垂直于铰链销轴轴线；所述气动柔性驱动器包括前后两个端盖、一个橡胶管以及一个管接头，所述的橡胶管两端分别与前端盖、后端盖密封联接，前端盖上还设有一个与大气相连接的通孔，所述的管接头安装在前端盖上，所述的橡胶管管壁中嵌套有螺旋钢丝且螺旋钢丝是沿着粗橡胶管的径向螺旋密绕在粗橡胶管的内壁中。
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