[发明专利]一种自动侦测运动目标的嵌入式智能监视系统

摘要

本发明公开了一种自动侦测运动目标的嵌入式智能监视系统，包括一视频输入设备、一视觉分析系统和一网络输入输出设备。为了高实时高精度地进行运动目标的侦测，该系统采用一种利用实时视觉分析算法实现运动目标实时侦测的方法，方法分为训练和检测两个阶段，系统将获得的视频数据在色度和亮度空间分割成稳定区域和动态区域，对稳定区域采用简单快速的自适应单高斯模型，对动态区域采用计算复杂而有效的非参数化模型。该系统结构简单、高实时高精度、可扩展性强，具有多重网络接入功能，有效的实现了运动目标的实时侦测功能。

主权项

1. 一种自动侦测运动目标的嵌入式智能监视系统，包括：一视频输入设备，用于获得视频数据；一视觉分析系统，由通过DPRAM接口模块相连接的嵌入式CPU和DSP处理器组成，用于处理视频输入系统获得的视频数据；一网络输入输出设备，用于将视觉分析系统处理后的视频数据输出和输入用于控制视觉分析系统的指令；为进行运动目标的实时侦测，所述的DSP处理器执行以下步骤：(1)DSP处理器初始化后对视频输入系统获取的监控背景区域像素进行连续采样N个像素值；(2)将采样得到的N个像素值在色度和亮度空间判断像素的变化范围，对监控背景区域进行区域分割，得到稳定区域和动态区域；(3)对动态区域先采用通用合并方法进行像素合并和边界扩充，其目的是提高区域分割对动态环境的适应性，然后采用双阀值顺序算法方案把所有的背景采样值聚类成几个高斯分布类，其目的是加速新采样值的核密度计算速度；(4)进行自适应单高斯模型和非参数化模型模型的参数更新；(5)稳定区域采用自适应单高斯模型，动态区域采用非参数化模型对场景进行实时检测，提取监控背景区域的运动目标；(6)将提取的运动目标进行阴影消除、形态滤波后通过网络输入输出系统输出。