[发明专利]混合动力工程机械蓄能器-液压马达能量回收系统

摘要

本发明公开了一种混合动力工程机械蓄能器-液压马达能量回收系统。要包括发动机、变量泵、变频电机、变量马达、信号控制单元、蓄能器和液压执行元件等。系统中变量马达和变频电机M2同轴相连，和蓄能器组成复合能量回收系统，回收执行机构下放过程中的重力势能及制动能。变量泵、发动机、变频电机M1同轴相联，发动机、变频电机M1组成的混合动力系统和蓄能器共同驱动液压执行机构上升举起重物。本发明克服了变量马达-发电机能量回收系统响应慢以及蓄能器比能量低的缺陷，提高了能量回收系统的动态响应性能，改善了发电机的发电工况，同时可以由蓄能器直接回收部分势能，提高了系统的能量回收效率。

主权项

1、一种混合动力工程机械蓄能器-液压马达能量回收系统，其特征在于：包括两个变频电机(3，8)、两个整流/逆变器(4，6)、发动机(1)、变量泵(2)、变量马达(9)、蓄能器(14)、两个单向阀(10，19)、比例节流阀(11)，比例溢流阀(7)、安全阀(18)、两个压力传感器(13，17)、控制手柄(15)、信号控制单元(16)、电池(5)和油缸(12)；其相互连接关系如下：发动机(1)、变量泵(2)和第一变频电机(3)同轴相连，第一变频电机(3)接第一整流/逆变器(4)；变量马达(9)和第二变频电机(8)同轴相连，第二变频电机(8)接第二整流/逆变器(6)；第一、第二整流/逆变器(4，6)接电池(5)；变量泵(2)的出口接第一单向阀(19)的进油口，第一单向阀(19)的出油口分六路，第一路接比例溢流阀(7)的进油口，第二路接安全阀(18)的P口，第三路接第一压力传感器(17)的输入端，第四路接比例节流阀(11)的B口，第五路接变量马达(9)的出油口，第六路接蓄能器(14)；油缸(12)无杆腔接三路，第一路接第二单向阀(10)进油口，第二路接比例节流阀(11)的A口，第三路接第二压力传感器(13)的输入端；第二单向阀(10)的出油口接变量马达(9)的进油口；信号控制单元(16)从控制手柄(15)获得控制信号，从第一、第二压力传感器(17，13)获得检测信号，向发动机(1)、变量泵(2)、变量马达(9)、第一、第二整流/逆变器(4，6)、比例节流阀(11)和比例溢流阀(7)发出控制指令控制发动机(1)的油门位置信号、变量泵(2)的排量、变量马达(9)的排量、第一、第二变频电机(3，8)的转速、比例节流阀(11)的阀心位移和比例溢流阀(7)的阀心位移，从而控制油缸(12)的动作。