[发明专利]基于瞬时随机光照的三维曲面测量装置及方法

摘要

基于瞬时随机光照的三维曲面测量装置及方法由两个数码相机、一个控制电路板、一个瞬时随机光场投射装置、一台电脑和一个标定板组成，电脑通过控制板控制两个相机同步摄取一个没有辅助光线投射的立体图像对，然后立即启动投影装置，投射出一幅纯随机的图像到被测物体表面，两个相机再次同步摄取被测物体在随机光场照射下的立体图像对；第一个立体图像对用于多视角测量拼合和产生三维模型的纹理；根据被测物体在随机光场照射下的立体图像对(第二个立体图像对)，在几何和灰度约束下采用加权最小二乘法建立像点间的亚像素对应，同时获得密集的三维点云。该方法具有测量持续时间短、结构简单、易于实现、适应现场测量的特点。

主权项

1.一种基于瞬时随机光场的三维曲面测量装置，其特征在于该装置包括两个数码相机组成的双目立体相机对(1)、一个控制电路板(2)、一个瞬时随机光场投射装置(3)、一台电脑(4)以及一块标定板错误！未找到引用源。，两个数码相机(1)和投影装置(3)与控制电路板(2)相连接，控制电路板(2)和电脑(4)由控制线连接，双目立体相机对(1)和电脑(4)由数字线连接；瞬时随机光场投射装置(3)将一幅随机的黑白二值数字图像转移到具有透光效果的物理介质上，光线照射在该物理介质上，并通过投影镜头，在被测物体表面产生随机光照。