[发明专利]摇杆式移动机器人用齿轮式差动平衡机构无效
| 申请号： | 200810123354.X | 申请日： | 2008-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN101585304A | 公开（公告）日： | 2009-11-25 |
| 发明（设计）人： | 李允旺;葛世荣;朱华 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B60G5/02 | 分类号： | B60G5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221116江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种摇杆式移动机器人用齿轮式差动平衡机构，由太阳外齿轮(1)，太阳内齿轮(2)，同轴固联的两外齿轮(3)、(4)，以及系杆(H)构成，太阳外齿轮(1)与太阳内齿轮(2)旋转轴在同一轴线上，系杆(H)支撑着同轴固联的两外齿轮(3)、(4)，同轴固联的两外齿轮(3)、(4)分别与太阳外齿轮(1)、太阳内齿轮(2)相啮合，且两对相互啮合的齿轮的齿数比相同。本发明可应用在摇杆式机器人上，对机器人主车体起到差动平衡的作用。本发明的系杆与机器人主车体固定，太阳齿轮的轮轴分别与机器人左右摇杆连接，当机器人在不平整的地面上运行时，可使得机器人主车体绕该轴线摆角为左右两摇杆的摆角和的一半。 | ||
| 搜索关键词： | 摇杆 移动 机器人 齿轮 差动 平衡 机构 | ||
【主权项】：
1、一种摇杆移动机器人用齿轮式差动平衡机构，包括齿轮与系杆，其特征在于：太阳外齿轮(1)与太阳内齿轮(2)旋转轴在同一轴线上，系杆(H)支撑着同轴固联的两外齿轮(3)、(4)，同轴固联的两外齿轮(3)、(4)分别与太阳外齿轮(1)、太阳内齿轮(2)相啮合，且相互啮合的太阳外齿轮(1)和外齿轮(3)的齿数比与相互啮合的太阳内齿轮(2)和外齿轮(4)的齿数比相同。
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