[发明专利]摇杆机器人齿轮式差动平衡机构无效
| 申请号： | 200810123355.4 | 申请日： | 2008-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN101585305A | 公开（公告）日： | 2009-11-25 |
| 发明（设计）人： | 李允旺;葛世荣;朱华 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B60G5/02 | 分类号： | B60G5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221116江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种摇杆机器人齿轮式差动平衡机构，由输入太阳外齿轮(4)、输出太阳外齿轮(1)，同轴固联的两外齿轮(2)、(3)以及系杆H构成，两太阳外齿轮(1)、(4)及系杆H的轴在同一轴线上，系杆H支撑着同轴固联的两外齿轮(2)、(3)，两外齿轮(2)、(3)分别与两太阳外齿轮(1)、(4)相啮合；输入太阳外齿轮(4)与系杆H为机构的输入，输出太阳外齿轮(1)为机构的输出；输入的太阳外齿轮(4)的齿数比上与其相啮合的齿轮(3)的齿数的比值，与输出的太阳外齿轮(1)比上与其相啮合的齿轮(2)的齿数的比值的倒数的乘积等于1/2。输出太阳外齿轮(1)的转角为输入太阳外齿轮(4)与系杆H转角的线性平均。 | ||
| 搜索关键词： | 摇杆 机器人 齿轮 差动 平衡 机构 | ||
【主权项】：
1、一种摇杆机器人齿轮式差动平衡机构，包括齿轮与系杆，其特征在于：两太阳外齿轮(1)、(4)及系杆H的轴在同一轴线上，系杆H支撑着同轴固联的两外齿轮(2)、(3)，两外齿轮(2)、(3)分别与两太阳外齿轮(1)、(4)相啮合；输入太阳外齿轮(4)与系杆H为机构的输入，输出太阳外齿轮(1)为机构的输出；输入太阳外齿轮(4)的齿数比上与其相啮合的齿轮(3)的齿数的比值，与输出太阳外齿轮(1)比上与其相啮合的齿轮(2)的齿数的比值的倒数的乘积等于1/2。
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