[发明专利]基于视频的混合交通环境下移动目标多特征融合跟踪方法

摘要

基于视频的混合交通环境下移动目标多特征融合跟踪方法将车辆做为跟踪目标，采用基于粒子滤波方法的多特征融合机制，融合视频信息的边缘特征与颜色特征，使两种特征信息互为补充，具体为：将摄像头拍摄到的视频由USB接口读入到计算机，然后将视频分解为帧图像序列；采用粒子滤波方法提取帧图像感兴趣区域的颜色特征信息，计算与目标模板的颜色特征相似度；采用粒子滤波方法提取帧图像感兴趣区域的边缘特征信息，计算与目标模板的边缘特征相似度；将步骤二和步骤三中的特征相似度转化为相应的特征测量权值；基于随机融合方法进行颜色特征和边缘特征信息的融合；输出跟踪后的帧图像；将帧图像合成为视频流输出，将视频输出于监视器或通过网络接口远程传输。

主权项

1.一种基于视频的混合交通环境下移动目标多特征融合跟踪方法，其特征在于该方法将车辆做为跟踪目标，采用基于粒子滤波方法的多特征融合机制，融合视频信息的边缘特征与颜色特征，使两种特征信息互为补充，具体步骤如下：步骤一：视频预处理：将摄像头拍摄到的视频由USB接口读入到计算机，然后将视频分解为帧图像序列；步骤二：采用粒子滤波方法提取帧图像感兴趣区域的颜色特征信息，计算与目标模板的颜色特征相似度；步骤三：采用粒子滤波方法提取帧图像感兴趣区域的边缘特征信息，计算与目标模板的边缘特征相似度；步骤四：将步骤二和步骤三中的特征相似度转化为相应的特征测量权值；步骤五：基于随机融合方法进行颜色特征和边缘特征信息的融合；步骤六：输出跟踪后的帧图像；步骤七：将帧图像合成为视频流输出，步骤八：将视频输出于监视器或通过网络接口远程传输。