[发明专利]车辆悬架系统

摘要

本发明涉及悬架系统。本发明公开了一种用于车辆的悬架系统(10)，包括：(a)四个位移力产生器(60)，其每个都具有电磁电动机(80)，并被配置为基于由电磁电动机产生的电动机力来产生促使车辆的簧上和簧下部分(54、36)朝向或远离彼此发生位移的位移力；和(b)控制器(110)，其被配置为通过控制电磁电动机的工作来控制所产生的位移力。控制器包括(b－1)目标值确定部分(140)，其被配置为确定四个位移力产生器每个的位移力相关量(θ)的目标值(θ^*)，和(b－2)目标值减小部分(142)，其被配置为根据特定规则(K_S、K_R、K_P)来减小对象设备(60)的位移力相关量的目标值。目标值减小部分被配置为在根据特定规则减小对象设备的位移力相关量的目标值时，根据特定规则减小作为四个位移力产生器的其他三个的非对象设备(60)中至少一个非对象设备每个的位移力相关量的目标值。

主权项

1.一种用于车辆的悬架系统(10)，包括：(a)为所述车辆的四个车轮(12)分别设置的四个位移力产生器(60)，所述四个位移力产生器的每个都具有电磁电动机(80)，并被配置为基于由所述电磁电动机产生的电动机力来产生促使所述车辆的簧上部分和簧下部分(54、36)朝向或远离彼此发生位移的位移力；和(b)控制器(110)，其被配置为通过控制所述四个位移力产生器的每个的所述电磁电动机的工作来控制由所述四个位移力发生器的所述每个产生的所述位移力，其中，所述控制器包括(b-1)目标值确定部分(140)，其被配置为对所述四个位移力产生器的每个的与待由所述四个位移力产生器的所述每个产生的所述位移力相关的位移力相关量(θ)的目标值(θ*)进行确定，和(b-2)目标值减小部分(142)，其被配置为根据特定规则(KS、KR、KP)来使作为所述四个位移力产生器之一的对象设备(60)的所述位移力相关量的所述目标值减小，并且其中，所述目标值减小部分被配置为在根据所述特定规则减小所述对象设备的所述位移力相关量的所述目标值时，根据所述特定规则使作为所述四个位移力产生器的其他三个的非对象设备(60)中至少一个非对象设备每个的所述位移力相关量的所述目标值减小。