[发明专利]利用雷达数据融合估计目标仰角的方法

摘要

本发明涉及利用雷达数据融合估计目标仰角的方法。一种通过估计目标仰角来减少虚警的碰撞避免系统包括具有不同范围和波束倾角的短程和远程单维扫描雷达传感器以及数字融合处理器，并且优选地包括被协同地配置成进一步执行趋势分析和目标跟踪的定位器设备、倾角计和记忆存储设备。

主权项

1.一种用于利用单维扫描雷达和数据融合来估计至少一个目标的仰角的系统，所述系统包括：第一单维雷达传感器，其具有第一可操作范围和第一波束倾角，并且被配置成基于该第一传感器和所述至少一个目标的每一个之间的相对距离、所述可操作范围和所述倾角来产生第一返回信号；第二单维雷达传感器，其具有第二可操作范围和第二波束倾角，并且被配置成基于该第二传感器和所述至少一个目标的每一个之间的相对距离、所述可操作范围和所述倾角来产生第二返回信号；以及至少一个数字融合处理器，其通信地耦合到所述第一和第二传感器并且被配置成基于所述第一和第二返回信号来确定相对信号值，所述处理器进一步被配置成基于所述相对信号值来估计所述至少一个目标的所述每一个的仰角。