[发明专利]乘客传送设备的扶手驱动力监视装置

摘要

本发明提供一种乘客传送设备的扶手驱动力监视装置，其能够降低监视系统的成本，并且能够确保优异的诊断精度。其中设置有：扶手平均速度运算单元(14)，其使用扶手速度检测器(13)的输出信号1来运算扶手(8)的平均速度V1；扶手速度振幅运算单元(15)，其使用输出信号1来计算扶手的速度振幅值ΔV。电动机转速运算单元(17)，其根据驱动转矩控制装置(4)的信息来判断驱动电动机(1)的转速；乘客负载率运算单元(21)，其根据驱动转矩控制装置4的信息算出乘客负载率；以及诊断单元(19)，其根据平均速度V1和速度振幅值ΔV诊断扶手驱动力是否异常，其中平均速度V1使用被判断为低于预先设定的乘客负载率时输出的输出信号1和梯级速度检测器(12)的输出信号2算出。

主权项

1、一种乘客传送设备的扶手驱动力监视装置，所述乘客传送设备具有：驱动装置，该驱动装置通过传动带将驱动电动机的动力传递给减速器；梯级速度检测器；该梯级速度检测器与减速器轴的旋转同步地检测传送乘客的梯级的速度；扶手，该扶手在设置在竖立地设置在梯级侧面的栏杆上的导轨的引导下与所述梯级同步移动；驱动转矩控制装置，为了持续地以设定速度行走，该驱动转矩控制装置根据乘客负载的变动，可变地控制所述驱动电动机的转矩指令值；以及扶手速度检测器，该扶手速度检测器用来检测所述扶手的速度，所述乘客传送设备的扶手驱动力监视装置的特征在于，具有：扶手平均速度运算单元，该扶手平均速度运算单元使用所述扶手速度检测器的输出信号1来运算扶手的平均速度；梯级速度运算单元，该梯级速度运算单元使用所述梯级速度检测器的输出信号2，在与扶手速度的运算时间相同的时间运算梯级速度；电动机转速运算单元，该电动机转速运算单元根据所述驱动转矩控制装置的信息来判断所述驱动电动机的转速；传动带打滑率运算单元，该传动带打滑率运算单元根据所述电动机转速与梯级速度之间的偏差来运算传动带打滑率，以及诊断单元，当所述传动带打滑率处于在规定值以下的正常值时，该诊断单元将所述扶手平均速度与所述梯级速度进行比较，如果两者之间的速度差在规定值以下时，将扶手驱动力诊断为正常。