[发明专利]用于补偿摩擦的方法和装置无效
申请号: | 200810128719.8 | 申请日: | 2008-02-15 |
公开(公告)号: | CN101289146A | 公开(公告)日: | 2008-10-22 |
发明(设计)人: | C·米勒;H·-J·多雷斯;S·舒尔特泽;R·克卢斯皮斯 | 申请(专利权)人: | 罗伯特.博世有限公司 |
主分类号: | B65H18/08 | 分类号: | B65H18/08;B65H18/26;B65H23/195;B65H23/198;B65H26/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 曹若 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 在卷绕机中补偿摩擦的方法,其将材料卷至卷绕筒,它由受控制/调节设备控制的卷绕驱动器驱动,在控制/调节设备中预定卷绕驱动器的驱动矩,在摩擦补偿单元中将卷绕筒的角速度作为输入端过程参数考虑,考虑至少一个附加的过程参数以补偿摩擦矩。在卷绕机中补偿摩擦的装置,其将材料卷至卷绕筒,它由受控制/调节设备控制的卷绕驱动器驱动,张力调节器及直径计算单元和/或用于张力调节器线性化的摩擦补偿单元设在控制/调节设备中,在摩擦补偿单元中将卷绕筒的角速度作为输入端过程参数接入,在摩擦补偿单元的输入端接入至少一个附加过程参数以补偿摩擦矩。实现考虑不同摩擦补偿份额,优化调节并自动求出和监控不同补偿参数。 | ||
搜索关键词: | 用于 补偿 摩擦 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于在卷绕机(1)中补偿摩擦的方法,所述卷绕机(1)将材料(70)卷绕至卷绕筒(30)上,其中,所述卷绕筒(30)由受控制/调节设备(10)控制的卷绕驱动器(20)驱动,其中,在所述控制/调节设备(10)中预先规定所述卷绕驱动器(20)的驱动矩,其中,在摩擦补偿单元(14)中将所述卷绕筒(30)的角速度(81)作为输入端过程参数(80)加以考虑,其特征在于,考虑至少一个附加的过程参数(80)以补偿摩擦矩。
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