[发明专利]传动模块

摘要

本发明公开了一种传动模块，其适于传送基板，基板具有上表面、下表面与两相对侧面且沿着移动轴线移动，此传动模块包括传动装置、固定座与多个穿设件。传动装置包括多个第一支撑滚轮、多个第一传动滚轮以及多个导引滚轮，其中各第一支撑滚轮与各第一传动滚轮分别沿支撑轴线与传动轴线设置，且分别适于接触下表面与上表面，移动轴线与支撑轴线彼此平行。各导引滚轮沿导引轴线设置且邻近侧面之一，导引轴线垂直于支撑轴线与传动轴线，且移动轴线垂直于支撑轴线、传动轴线与导引轴线。此外，穿设件与固定座一体成型，各穿设件穿设导引滚轮之一。

主权项

1.一种传动模块，适于传送一基板，该基板沿着一移动轴线移动且具有一上表面、一相对于该上表面的下表面以及连接该上表面与该下表面的两相对侧面，该传动模块包括：一传动装置，包括：多个第一支撑滚轮，其中各该第一支撑滚轮沿一支撑轴线设置，且适于接触该下表面；多个第一传动滚轮，其中各该第一传动滚轮沿一传动轴线设置，且适于接触该上表面，并且该些移动轴线与该些支撑轴线彼此平行；以及多个导引滚轮，各该导引滚轮沿一导引轴线设置且邻近该些侧面之一，该导引轴线垂直于该支撑轴线与该传动轴线，并且该移动轴线垂直于该支撑轴线、该传动轴线与该导引轴线；一固定座；以及多个穿设件，其中该些穿设件与该固定座一体成型，各该穿设件穿设该些导引滚轮之一。