[发明专利]基于GPS的车辆中传感器校准算法有效
| 申请号： | 200810129525.X | 申请日： | 2008-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN101334294A | 公开（公告）日： | 2008-12-31 |
| 发明（设计）人： | C·巴斯纳亚克 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/12;G01S5/02;G01S1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 张雪梅;王小衡 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及基于GPS的车辆中传感器校准算法。一种利用GPS信号校准诸如偏航率传感器的转首角速度传感器的偏差和比例因子的系统和方法。该系统接收轮转速或者旋转信号、车辆里程表读数、GPS信号和偏航率信号。该系统包括根据轮转速信号和GPS信号确定是否存在车轮滑转的车轮滑转检测处理器。该系统还包括估计车辆加速度的基于车轮的加速度处理器。该系统还包括根据轮转速确定车辆航向的差动测距处理器。该系统还包括使用估计的车辆加速度和轮转速来确定GPS信号是否有效的GPS参考数据验证处理器。然后该有效的GPS信号被用于校准偏航率传感器信号，其可用于车辆航向的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gps 车辆 传感器 校准 算法 | ||
【主权项】：
1、一种用于确定车辆航向的系统，所述系统包括：GPS接收器，其提供指示车辆位置的GPS信号；偏航率传感器，用于提供指示车辆的偏航率的偏航率信号；加速度估计处理器，用于确定车辆的加速度并且提供加速度信号；GPS验证处理器，其接收GPS信号、轮转速或旋转信号以及加速度信号，并且确定该GPS信号是否有效；以及响应于偏航率传感器信号和GPS信号的偏差和比例校准处理器，如果该验证处理器确定GPS信号是有效的，那么所述校准处理器使用GPS信号为偏航率传感器信号提供偏差和比例校准因子。
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